Hiệp định ACaFTA chính thức bắt đầu đàm phán tại Hội nghị tham vấn Bộ trưởng Kinh tế ASEAN - Canada lần thứ 10 vào tháng 11/2021. Năm 2023, Việt Nam đã tham dự ba phiên đàm phán Hiệp định ACaFTA, đạt được một số tiến triển tuy nhiên vẫn cần thảo luận thêm. Do đó, Việt Nam cùng các nước ASEAN và Canada đã thống nhất điều chỉnh mục tiêu và hướng tới việc kết thúc cơ bản đàm phán Hiệp định ACaFTA vào năm 2025 thay vì 2024.